《皇后喜劇芭蕾》是為法王亨利三世的王后路易絲的妹妹瑪格麗特的結婚慶典，于1581年10月15日在小波旁宮的正廳里，由王太后主持演出的。國王、王太后和一些貴賓坐在大廳一端的壇臺上，大廳另一端是女妖宮殿的布景，大廳中間是樹叢、噴泉和流水等布景和道具。

這部芭蕾是音樂、歌唱、朗誦、舞蹈和雜技的混合物，劇情敘述女妖西爾瑟征服了阿波羅和許多神靈，但她卻不得不向法國國王陛下屈服。舞劇最后在一場盛大歡慶場面的芭蕾舞中結束。王后路易絲還坐在金車里參加了演出。演出從晚上10時開始到次日凌晨4時結束，共耗資500萬法郎。據說有上萬觀眾觀看了演出。

該劇編導是意大利的波若瓦葉（Beaujoyeulx）。他宣稱，這部舞劇取名“喜劇－芭蕾”是表明芭蕾和戲劇（在法國稱為喜劇）已被結合成統一體。這部舞劇的演出質量和它的壯觀程度，都大大地超過了以往的任何宮廷娛樂活動。而且，這部舞劇直接歌頌了法國國王的威力和尊嚴，有著鮮明的政治思想內涵。

芭蕾史學家認為，這部“喜劇芭蕾”由于只有一個戲劇性主題，演出形式也比過去完整，所以被稱為是世界上第一部真正的芭蕾作品。